ที่มาของมูลนิธิ
มูลนิธิมิลเลี่ยนแฮนด์ส มีที่มาจากการเห็นสภาพปัญหาที่เกิดขึ้นในสังคม ในหลายๆ มิติ และหลากหลาย บริบท คณะบุคคลผู้จัดตั้ง จึงได้เกิดความคิดริเริ่ม ที่จะดำเนินการจัดตั้ง มูลนิธิมิลเลี่ยนแฮนด์ส ขึ้นเพื่อช่วยเหลือและก่อเกิดการสร้างเสริมและสร้างสรรค์ ในการพัฒนา ศักยภาพของมนุษย์ รวมถึงสภาวะที่ดีต่อสิ่งแวดล้อม และเป็นประโยชน์แก่มนุษย์ต่อสังคมในส่วนรวม โดย มูลนิธิมิลเลี่ยนแฮนด์ส ได้กำหนด วัตถุประสงค์ การจดทะเบียน มีรายละเอียดแยกเป็นข้อๆ ดังนี้
๑ ) เพื่อส่งเสริม สนับสนุน และให้ความช่วยเหลือ และเผยแพร่ความรู้ในงานด้านวิชาการ การศึกษา ศาสนา สังคม กฎหมาย และงานวิจัยในด้านต่าง ๆ
๒) เพื่อส่งเสริม สนับสนุนให้ความช่วยเหลือ และดำเนินการร่วมมือประสานงานกับมูลนิธิ สมาคม องค์กรการกุศล สถานสงเคราะห์ต่าง ๆ องค์กรและหน่วยงานต่าง ๆ ของส่วนราชการที่เกี่ยวข้อง ในงานด้านสาธารณประโยชน์
๓) เพื่อส่งเสริม สนับสนุนให้ความช่วยเหลือ สงเคราะห์ และจัดสวัสดิการในด้านต่าง ๆ แก่บุคคลทั่วไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งบุคคลผู้ด้อยโอกาส เด็ก เยาวชน และคนพิการในด้าน การศึกษา ศาสนา คุณธรรม จริยธรรม ด้านสุขภาพและด้านอื่น ๆ รวมทั้งการพัฒนาศักยภาพ และการสร้างเสริมเพิ่มพูนสมรรถภาพทั้งทางร่างกาย และจิตใจ
๔) เพื่อส่งเสริม สนับสนุน และช่วยเหลือด้านอาชีพแก่คนพิการ
๕) เพื่อส่งเสริม สนับสนุนดำเนินการและรณรงค์ เผยแพร่ความรู้ในการรักษาสิ่งแวดล้อม โดยเฉพาะอย่างยิ่งให้มีการส่งเสริม การปลูกต้นไม้ และการปลูกป่า
๖) ไม่ดำเนินการเกี่ยวข้องกับการเมืองแต่ประการใด